Merdivenleri bir tek adım atmadan çıkabildiğimiz bu mekanizma, heleki yorgunken acayip işe yarayan bir şeydir. Tüm icatlar hayatı kolaylaştırmak adına yapılmıştır. Fakat bu gene hepten bir rahatlık sebebidir.
Alışveriş merkezlerinde, metro, tren istasyonlarında ve havaalanlarında insanları yukarı aşağı çıkartıp indiren bu merdivenler, katlar arasındaki ulaşımı çok büyük ölçüde kolaylaştırmıştır. On dokuzuncu asrın sonlarında icat edilen bu merdivenlerin patenti 1859 yılında Amerika'nın Massachusetts eyaletinde alınmıştır. Fakat 1890 yıllarına kadar ortalıklarda gözükmemiştir.
Günümüzdeki suretiyle bilinen yürüyen merdivenler ise ilk kez Jesse Reno ve Çharles Seeberger tarafından icat edilmiş, Otis tarafından geliştirilmiştir.
Yürüyerek insanları taşıyan ilk merdiven ise 1899 yılında Amerika Yonkers'daki Otis fabrikasında imal edilmiştir.
1900 deki Paris Dünya Fuar'ında kullanılan yürüyen merdivenler mühiş bir sükse yapınca tüm dünyaya hızla yayılmaya ve beş yıl içinde alışveriş merkezlerine ve tren istasyonlarına monte edilmeye başlanmıştır.
Böylece insanlar yüksek katlara dil bir karış dışarıda tırmanmak zorunda kalmamışlardır.
Otis 1911 yılında Reno'nun patentini satın alarak işi ilerletti. Otis'in mühendislerinden David Lindquist 1920 yılında her iki tasarımı birleştirerek günümüzdekilere çok benzeyen görünüm ve fonksiyonlardaki ilk çağdaş merdiveni üretti. İngilizce karşılığı "escalator" olan yürüyen merdivenler 1950 yılına kadar Otis Elevator Company tescili altında kaldı. Bu firma günümüzde de insanları katlar arası hiç yürümeden çıkartıp indirmektedir.
